Robotik

Beschreibung

Robotik-Anwendungen

Wir sind seit 2012 offizieller Systempartner von Kuka und seit 2020 offizieller Systempartner von Kawasaki.
Aus dieser Zusammenarbeit sind bis heute etwa 60 individuelle Anlagen entstanden.

Softwareentwicklung aus dem eigenen Haus

Roboter und entsprechende Steuerung kommen aus einer Hand und arbeiten reibungslos zusammen.
Die Kraft Group übernimmt die komplette Programmierung der Roboter und passt seine Arbeitsbereiche Situationsabhängig an.
Nach Auslieferung besteht die Möglichkeit einer optionalen Fernwartung.

Eine Anbindung der KUKA-Roboter an die aktuellen offenen BUS-Systeme ist problemlos möglich.

Robotik steht für Flexibilität

Roboter sind in nahezu allen Aufgabenbereichen hochflexibel einsetzbar. Durch eine Anpassung der Aktoren und der Software können sie für neue Aufgaben verwendet werden.

Beschreibung

  • Ausgestattet mit der aktuellen KR C4 Steuerung

  • Einfach in Planung, Bedienung und Wartung

  • Fortführung bewährter PC-basierter Steuerungs-Technologien

  • Safety-, Robot-, Logic-, Motion- und Process Control in einem Steuerungssystem

  • Echtzeit-Kommunikation zwischen den verwendeten Steuerungen

  • Zukunftssichere Technologieplattform ohne proprietäre Hardware

  • Höchste Leistung auf kleinstem Raum

  • Integrierbar in nahezu alle Feldbussysteme (z.B. PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT, Ethernet, DeviceNet)

  • Ferndiagnose möglich

  • Zubehör individuell wählbar

Technische Daten

 Niedrige Traglast

 

 Nenntraglast: 

5 – 16 kg

 Maximale Reichweite/Z-Hub:

1412 – 1801 mm

 Positionswiederholgenauigkeit:

  <± 0,04 mm

 Eigengewicht:   

 127 – 245 kg

 Einbaulage:   

 Boden, Decke, Wand

 

Mittlere Traglast

 

Nenntraglast:

30 – 60 kg

Maximale Reichweite/Z-Hub: 

2033 – 2952 mm

Positionswiederholgenauigkeit: 

<± 0,05 mm

Eigengewicht:   

600 – 700 kg

Einbaulage:   

Boden, Decke

 

Hohe Traglast

 

Nenntraglast:

90 – 300 kg

Maximale Reichweite/Z-Hub:

2500 – 3901 mm

Positionswiederholgenauigkeit:

<± 0,06 mm

Eigengewicht:

1049 – 1221 kg

Einbaulage:

 Boden, Decke

 

Schwere Traglast

 

Nenntraglast:  

240 – 1000 kg 

Maximale Reichweite/Z-Hub: 

2825 – 3601 mm

Positionswiederholgenauigkeit: 

<± 0,08 mm

Eigengewicht:

2375 – 4740 kg

Einbaulage:   

Boden, Decke

 

Palettierroboter

 

Nenntraglast:   

40 – 1300 kg

Maximale Reichweite/Z-Hub: 

2091 – 3601 mm

Positionswiederholgenauigkeit: 

± 0,05 – 0,10 mm

Eigengewicht:  

695 – 4690 kg

Einbaulage:  

Boden

 

Zubehör

Sockel

  • Unterbau für Roboter von niedrigen bis schweren Traglasten

  • Sockel aus massiver Stahlkonstruktion

  • Zwei unterschiedliche Sockelgrundmaße möglich

  • Zul. Traglast:  max. 150 kg

Sockelabmessungen

  • Typ 1:    840x840 mm
  • Typ 2:    1230x1230 mm
  • Höhe:    nach Absprache

7. Achse - Linearachse

  • Linearachse als Basis für 6-Achs Roboter

  • Grundrahmen in stabiler Schweiß- und Schraubkonstruktion

  • Modularer Aufbau

  • Linearachsenregelung erfolgt durch die Robotersteuerung

Nenntraglast:

max. 3150 kg

Maximale Reichweite:

variabel

Positionswiederholgenauigkeit:

<± 0,05 mm

Vorschub:

10 – 90m/ min

 

 Saugtraverse Typ1

  • Vakuum-Flächengreifer zum Anheben von saugfähigen Plattenwerkstücken

  • Traverse aus geschraubter Aluminiumkonstruktion

  • Ausgelegt für folgende Werkstückabmessungen:

    • Länge: 450 – 1600 mm

    • Breite: 90 – 200 mm

    • Stärke: 15 – 25 mm

  • Zul. Traglast max. 25 kg

     

Saugtraverse Typ2

  • Vakuum-Flächengreifer zum Anheben von saugfähigen Plattenwerkstücken

  • Traverse aus geschraubter Aluminiumkonstruktion

  • Ausgelegt für folgende Werkstückabmessungen:

    • Länge:   1800 – 3000 mm

    • Breite:   600 – 1300 mm

    • Stärke:  20 – 240 mm 

  • Zul. Traglast:  max. 100 kg

 

Klemmtraverse

  • Klemmtraverse zum Greifen von Rahmen

  • Klemmung erfolgt über Pneumatikzylinder

  • Ausgelegt für folgende Werkstückabmessungen:

    • Lichte Weite (innen): 425 – 820 mm

    • Rahmenbreite:            max. 60 mm

  • Zul. Traglast:  max. 30 kg

 

Die hier dargestellten Saug- und Greifsysteme stellen einen kleinen Teil aus unserem gesamten Portfolio dar!